1. 자동화의 기원과 초기 자동장치 – 인간이 스스로 움직이는 기계를 꿈꾸기 시작한 시대산업 자동화는 언제부터 시작되었을까라는 질문에는 하나의 연도만으로 답하기 어렵다. 오늘날 우리가 생각하는 산업 자동화는 센서와 컴퓨터, 로봇과 소프트웨어가 연결된 공장을 떠올리게 하지만 인간이 작업을 기계에 맡기려는 시도 자체는 훨씬 오래전부터 존재했다. 고대와 중세에도 물의 흐름이나 중력, 기계적인 장치를 이용해 일정한 움직임을 반복하는 기술이 만들어졌다. 물시계와 자동으로 움직이는 장식장치, 풍차와 물레방아 같은 기술은 현대적인 공장 자동화와는 거리가 있지만 인간이 직접 힘을 계속 가하지 않아도 장치가 일정한 기능을 수행할 수 있다는 가능성을 보여주었다. 초기의 자동장치에서 중요한 원리는 ‘반복’이었다. 사람이 계..